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汇川伺服电机编码器分辨率的确定方法

广州鸿宇信息技术有限公司多年来专注于物流,包装,焊接,机器人等领域的自动化研究,同时也是一家能为国内广大自动化厂家提供禾川,汇川,三菱等多家大品牌所生产的优质设备的代理公司。

很多的设备都有分辨率,分辨率是决定位图图像细节的精细程度对于伺服电机编码器而言,“分辨率”除了与刻线数有关外,还会因电气信号方面的影响而改变那么伺服电机编码器分辨率如何确定呢?信博明汇川伺服电机官网技术人员为您解答:。

鸿宇多年致力自动化领域工程师精研方案,可定制方案,全方位满足您的需求。正规渠道代理商,产品符合国家标准。

  伺服电机编码器的分辨率是可调控的,可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大  例如,对于13bit的,其码盘上的绝对位置数为:8192,则:计算出的分辨率为158角秒,也就是说,在读取数值的时候,要求数值间的跳动是158角秒,如果要读取的第一个数值是0,则第二个读取的数值要大于158,若要小于158,则我们需要选取更小的分辨率。

  而并非越细分得到小的分辨率就越好,因为细分会引入误差和扩大误差,过度的细分将无法保证精度!需要多少倍的细分,能做到多少倍的细分,前提必须是在保证精度的基础上进行的,因为精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的。

码盘质量越高,刻线越好,信号质量信号越好,细分后产生的误差就越小,这受到一台编码器综合性能的影响,这也就是为什么会在相同的参数下,编码器会有不同品牌、不同价位的原因

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