步进伺服电机控制器 - 按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定步数）
广州鸿宇信息技术有限公司多年来专注于物流，包装，焊接，机器人等领域的自动化研究，同时也是一家能为国内广大自动化厂家提供禾川，汇川，三菱等多家大品牌所生产的优质设备的代理公司。
1) 实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关开关闭合一次电机以 50.00 rad/s 的速度正转 2000 步，再以20.00 rad/s 的速度反转 2000步停止等待再次开关闭合，重复上述过程2) 接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。
XPUL-连接步进电机驱动器PUL-，XDIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲
鸿宇多年致力自动化领域工程师精研方案，可定制方案，全方位满足您的需求。正规渠道代理商，产品符合国家标准。
3) 程序清单：
备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用 “输入”指令即开关闭合为检测1（高电平）开关放开检测 0（低电平）.在程序中 [N01]行我们使用了检测 1 (高电平)等待的命令但是在[N07]中我们使用了检测 0(低电平)等待命令，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。
因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况
多年行业技术团队提供产品咨询和专属解决方案，可精细化把控需求，产品覆盖不同用户的选型要求，致力于做定制化应用方案。
