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一、伺服电机的工作原理；伺服电机分为交流电机和直流电机直流伺服电机分为有刷和无刷电机；交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机伺服有绝对服从的执行和适应性，主要是对比指令位置，速度，扭矩和当前位置，速度或扭矩有没有偏差，有偏差就会通过PID放大最终通过输出电流来驱动电机消除误差。
1，什么是伺服？伺服是通过编码器反馈2，HMI-人机界面，用于人和设备交互的装置3，PLC-可编程逻辑控制器，是机械设备中进行控制的大脑伺服驱动器用于接收PLC的指令，控制伺服马达的运动；伺服马达主要是执行动作的一个装置。
伺服一般有位置控制，扭矩控制和速度控制模式，一位置控制为例；PLC发出指令给驱动器，伺服驱动器接收到位置指令后，通过信号放大，驱动伺服马达进行圆周运动；伺服马达通过联轴器，连接到自动化设备上进行指令操作。
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整个过程都会通过伺服马达后面的编码器反馈，驱动形成一个半闭环的控制模型，伺服驱动器实时反馈当前位置给PLC，知道运动指令需要到的位置为止二、伺服马达由转子，定子以及编码器，轴等器件组成，一个伺服马达内部主要是这样构成的。
伺服的速度环就是对速度有要求的，例如应用在同步控制等方面，位置环是对位置有要求，例如送料，定长裁切，套色印刷等方面还有转矩控制这种方式，例如生产造纸卷取，薄膜拉伸之类的设备上面转矩控制(或者称之为扭矩控制) 不一定是驱动负载很大的场合的。
例如拉拔细铜丝的设备，负载根本就不大但对转矩就有严格的要求三、交流伺服马达一般能够提供更大的电流伺服系统用在很多场合，如工业切割机，ATM机，喷绘机，刻字机，喷涂设备，医疗仪器，设备，计算机，精密仪器，办公自动化，机器人等领域。
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